Die Zähler

Wie auch schon bei den IEC-Zeiten erstellt Step 7 bzw. TIA-Portal auch bei den IEC-Zählern automatisch einen Datenbaustein (DB), wahlweise ein Instanz- oder Multi-Instanz-DB. Die DB-Nummer kann frei gewählt werden oder die nächste freie, nicht genutzte DB-Nummer wird von Step 7/TIA-Portal verwendet. Das hier gezeigte Beispiel verwendet den „%DB7“. Sinnvoller ist aber auch hier die Vergabe eines symbolischen Namen für den Counter. Im Eigenschaftfenster von Zähler %DB7 erkennt man den DB7 als Instanz-DB von SFB0.

TON_SFB[SFB0] ist ein System Function Block, ein in der Firmware der CPU eingebetteter Funktionsbaustein (FB), in dem alle Funktionen des Vorwärtszählers enthalten sind. Ein Zähler ist also „nur“ der Aufruf eines FB's.

Der Aufruf eines Funktionsbausteins (FB) wird als Instanz bezeichnet. Im Beispiel wird dem Funktionsbaustein SFB0, dem IEC-Vorwärtszähler, ein eigener Instanz-DB, der DB7 zugeordnet. Diese Zuordnung wird als Einzelinstanz bezeichnet. Vorteilhaft ist die Wiederverwendbarkeit der Funktionsbausteine und die gute Strukturmöglichkeit für einfache Programme.
Die Daten, mit denen die Instanz arbeitet, werden in dem Instanz-Datenbaustein gespeichert. Die Struktur des Instanz-DBs wird von der Schnittstelle des dazugehörigen FB bestimmt. Die Deklarationstabelle zeigt die Bausteinparameter mit den Abschnitten Input, Output und InOut. Statische Lokaldaten im Abschnitt Static dienen zum dauerhaften Speichern von Zwischenergebnissen über den aktuellen Programmzyklus hinaus. Der Offset bestimmt den Versatz der Bit- oder Byte-Adresse für die Parameter innerhalb des Datenbausteins. Es beginnt bei Bitadresse 0.0 für den Parameter „CU“ und Bitadresse 0.1 für den Rücksetzeingang „R“. Parameter „PV“ beginnt bei Adresse 2.0 und hat eine Länge von 2 Byte (Byte 2.0 und Byte 3.0). Ausgang „Q“ belegt die Bytes 4.0 und 5.0. Die jeweiligen Anfangsadressen werden beim Anlegen automatisch von Step 7/TIA-Portal vergeben. Die jeweiligen Datentypen der Parameter werden vom Funktionsbaustein vorgegeben, in diesem Beispiel also vom System-Funktionsbaustein SFB0.

Wechselt der Wert von Parameter LD von „0“ nach „1“, wird der Wert an Parameter PV als neuer CV-Wert in den Zähler geladen.
Wechselt der Wert des Rücksetzparameters R von von „0“ nach „1“, wird der aktuelle Zählwert CV auf 0 zurückgesetzt.
Der CPU-interne Funktionsbaustein für den Vor-/Rückwärtszähler ist der SFB2 (CTUD_SFB).

Einen kleinen Haken haben haben diese Zähler aber doch und sollte beim Programmieren tunlichst beachtet werden. Wird im Programmeditor Step 7 bzw. TIA-Portal eine Zähleranweisung mit der Standardeinstellung übernommen, so wird ein Instanz-DB zugewiesen der nicht als remanent definiert werden kann. Bei einem Stop der CPU bzw. ein Neuanlauf der SPS wären die gespeicherten Zählerstände "verloren". Um dies zu vermeiden muss entweder ein globaler DB oder ein Multi-Instanz-DB genutzt werden.